Генеральный Директор

Роботизация производства: сфера применения, плюсы и минусы внедрения роботов

456
Фото © Shutterstock
Фото © Shutterstock

Роботизация является частью комплексной автоматизации производства, ее основной составляющей. На практике этот процесс заключается в применении роботов и роботизированных систем на предприятиях в промышленном масштабе.

Автоматические линии можно оснастить промышленными роботами, наличие которых позитивно отобразится на функционировании всего комплекса оборудования. Также такие механизмы могут быть включены в гибкие автоматизированные производства. Достоинство промышленных роботов в том, что для их перенастройки на изготовление других изделий не требуется особых затрат, что обеспечивает процессу выпуска продукции достаточную универсальность.

Использование роботов возможно как изолированно, так и комплексно. Особенность промышленных роботов – гибкость перенастройки. Для выпуска новых изделий в большинстве случаев достаточно ввести другую программу. Такое свойство незаменимо для обрабатывающего производства, так как половина объема продукции делается средними или малыми партиями.

Если промышленные линии не роботизированы, то на создание изделий, которые выпускаются небольшими объемами, будет тратиться лишь 5% от общего рабочего времени. Остальные 95% займет настройка станка, смена инструментов, загрузка и выгрузка деталей и т.д. Если для изготовления такой же партии использовать роботизированное производство, то соотношение времени будет значительно увеличено в сторону производительности. Другой положительный эффект от применения роботов – экономия сырья и материалов, но при условии, что промышленный процесс организован рационально.

Промышленный робот – это устройство, обладающие набором функций и возможностью действовать по нескольким программам. Основная его задача – перемещение и манипулирование деталями, инструментами и оснасткой для выполнения заданных целей путем запрограммированных движений.

На данный момент можно говорить о трех поколениях промышленной робототехники.

  1. Программируемые роботы, относящиеся к первому поколению. Данные автоматы могли действовать только в рамках заданной программы.
  2. Адаптивные роботы были вторым поколением в роботизации производства. Эти машины при помощи сенсоров могли анализировать информацию из окружающей среды и в зависимости от полученных данных менять свое поведение при выполнении операции.
  3. Интеллектуальные роботы третьего поколения имеют «здравый смысл», они могут отличать объекты внешнего мира и действовать самостоятельно.

Также на несколько групп можно разделить промышленных роботов и по роду деятельности:

  • выполняющие операции, предусмотренные технологией изготовления, – сборка, сварка, окраска и т. д.;
  • производящие транспортировочные и подъемные работы, подачу заготовок и складирование;
  • выполняющие действия первых двух групп.

Промышленные роботизированные устройства применяются в производстве для следующих целей:

  • выполняют главные операции технологического процесса изготовления продукции (сварку, сборку, нанесение покрытия и т. п.);
  • обслуживают основное технологическое оборудование, например литейные машины или станки прессов. Также они выполняют прочие вспомогательные функции.

Роботизация производства: сфера применения, плюсы и минусы внедрения роботов

Сварочный робот от компании Rus-robot

Промышленные роботы составляют основу РТК – роботизированных технологических комплексов.

Роботизированные технологические комплексы бывают:

  • манипуляционными, где главный исполнительный орган – захват или инструмент;
  • мобильными, которые применяются в экстремальных условиях (под водой, в полевой обстановке, в космосе и т. д.) и бывают на гусеничном, колесном или шагающем ходу;
  • информационно-управляющими, чья задача – следить за ходом технологических операций, анализировать данные из внешних источников и производить необходимую корректировку в протекании техпроцесса. Такие РТК могут не иметь движущихся или исполнительных устройств.

Для решения каких задач нужна роботизация производства

Роботизация производства предоставляет любому предприятию широкие возможности для развития и усовершенствования. Установка подобного оборудования позволяет в самые короткие сроки переориентировать действующие рабочие места под выполнение иных функций. При этом не имеет значения, какой тип операций производился ранее. Например, можно перестроить рабочее место с выполнения сварочных работ на сборку.

В целом, можно разделить на три категории те задачи, которые ставятся перед промышленными роботами.

  1. Манипуляции. Здесь функция робота – заменить человеческие руки, будь то перемещения материала, изделий и заготовок или же их погрузка и разгрузка. Перед такими механизмами не стоит задачи выполнить сложные действия, они раз за разом делают одну и ту же операцию, которая задана программой. Основная сфера применения роботов такого типа – упаковка, погрузка-выгрузка, перенос изделий между производственными участками.
  2. Обработка. В данной сфере задействовано меньше автоматов, чем в предыдущей, но это не значит, что их применение неэффективно. Роботизация позволяет успешно решать многие задачи в области сварки, испытания, резания и контроля.
  3. Сборка. Значительная доля работ в производстве приходится на сборочные операции. Многие из них слишком сложны для машины, поэтому на данном этапе большую часть манипуляций выполняют люди. Но простой и повторяющийся процесс вполне можно роботизировать, что и сделано большинством крупных производителей.

Выгодна ли роботизация производства: плюсы и минусы

Производительность.

Обычно этот показатель в роботизированных производствах выше, так как механизм перемещается и позиционирует себя быстрее. Еще один фактор, увеличивающий производительность, – возможность работы автоматизированного цеха круглосуточно и без перерыва. Если оснащение механизмами проведено рационально, то производительность роботизированного производства может быть и на порядок выше, чем ручного.

Однако если номенклатура изделий велика, а технологический режим требует частых переналадок и много периферийного оборудования, то производительность при роботизации может быть и ниже, а процесс выпуска продукции оказаться сложным и неэффективным.

Повышение экономических показателей.

Замена человека роботом приведет к снижению затрат на специалистов. Этот фактор имеет ключевое значение для развитых стран, в которых дорогая рабочая сила. При роботизации производства для осуществления процессов требуется один оператор, который может контролировать несколько систем сразу.

Внедрение автоматических механизмов в технологический процесс – дело недешевое, поэтому организация ждет быстрой окупаемости. Если роботов использовать неправильно, ошибиться в комплектации и нерационально разместить роботизированные ячейки, то это приведет к повышению фактического времени на обработку или к увеличению трудоемкости, что не даст желаемой экономии.

Роботизация производства: сфера применения, плюсы и минусы внедрения роботов

Промышленный робот с высокой идеальностью

Качество обработки.

Довольно часто роботизация производства требуется для достижения необходимого качества продукции. Промышленные роботы имеют очень высокую точность позиционирования – 0.10.05 мм, а повторяемость позволяет достигать необходимого уровня обработки изделия при минимизации производственного брака. Исключение человеческого фактора в технологическом процессе значительно снижает процент рабочих ошибок, а использование роботов приводит к постоянной повторяемости в течение всего промышленного цикла.

Безопасность.

Роботизация вредных отраслей промышленности или производственных цехов с негативным влиянием на здоровье людей повышает эффективность данных сфер. А если участие человека в каком-либо процессе ограничено законодательно, то внедрение автоматов – единственный выход. Роботы эффективно зарекомендовали себя в литейном производстве, сварочных и окрасочных процессах, зачистке сварных швов и т. п.

Во время действия в цеху рабочая зона робота ограждается по периметру таким образом, чтобы исключить внутри нее появление человека. Безопасность функционирования автоматизированного производства основывается на применении защитных систем. Это правило является единым для роботизации промышленных процессов во всем мире.

Сокращение рабочего пространства.

При правильной компоновке роботизированной ячейки рабочая зона будет меньше, чем аналогичный показатель для ручного труда. В автоматизированном производстве применяют более эргономичные кондуктора, а сам робот занимает не много места, к тому же он может быть расположен в подвешенном состоянии.

Минимальное обслуживание.

Промышленные роботы сегодня оснащены асинхронными двигателями и качественными редукторами, что делает необходимость в обслуживании минимальной. Также сами автоматы выполнены из прочных и долговечных материалов, которые увеличивают износостойкость и сопротивление окружающей среде. Например, роботы для медицинской и пищевой продукции изготовлены из нержавеющей стали, что позволяет им действовать в агрессивных средах и при большой разнице температур.

Главным недостатком роботизации промышленных процессов является ее высокая стоимость. Однако большие затраты быстро окупаются, если производство достаточно гибкое, а оборудование максимально загружено.

Еще один негативный аспект – это неизбежное сокращение кадров, вызванное роботизацией предприятий. Автоматы приходят как раз на смену людям. Какими темпами будет развиваться роботизация и какие профессии пострадают раньше всех?

Информация в докладе ВЭФ говорит о том, что к 2020 году из-за роботизации потеряют свои рабочие места около 7 млн человек по всему миру. Очевидно, что роботы нуждаются в профессиональном обслуживании и управлении, однако число таких специалистов не превышает 2 млн. Таким образом, по прогнозам ВЭФ, к 2020 году за порогами компаний окажутся примерно 5 млн человек. Это количество безработных будет обусловлено исключительно роботизацией производства, а существуют и другие факторы, способствующие тому, что всё больше людей лишаются постоянного места занятости.

Где уместна роботизация производства

Наибольший процент роботизации отмечается в машиностроении.

В литейном производстве роботов используют для обслуживания литьевого оборудования и в техпроцессах, связанных с литьем, – сборка форм, заливка металла, обрубка литников и очистка отливок. Это позволяет повысить производительность и качество итоговой продукции, увеличить безопасность работ и снизить вред, получаемый человеком в этой сфере.

В тех областях, где присутствует обработка металла под давлением, роботы используются для ковки, штамповки и прессования. Применение автоматов в производстве позволяет долгое время перемещать раскаленные тяжелые детали на большой скорости и работать в агрессивной среде. Манипулятор робота может четко зафиксировать заготовку внутри штампа, это особенно важно при многоручьевой штамповке.

Роботизация применяется в термо- и химикотермической обработке. Причем для этих операций не нужны сложные автоматы, можно использовать относительно простые модели с позиционным управлением. Помимо прочего, внедрение роботов вместо человека в данных сферах положительно сказывается на здоровье последнего, так как условия работы связаны с высокими температурами и агрессивной средой.

Применение роботизации в сфере механической обработки оправданно в том случае, когда на одного робота приходится несколько станков, а сам автомат запрограммирован не только на установку детали, но и на ее снятие, транспортировку на следующий этап и т. д. В случае если к роботу одновременно приходят сигналы с двух станков, то предпочтение отдается тому, у которого больше рабочий цикл. При этом в обязанности автомата входит также проверка количества заготовок у станков, их сортировка по форме и габаритам, контроль полученных данных о размере отливки на соответствие нормативным параметрам, указанным в чертеже, и т. п. Чтобы робот смог успеть выполнить необходимые действия, он должен иметь собственную транспортную сеть.

Сварочные работы были первыми, которых коснулась роботизация, и до сих пор прогресс в данной области не останавливается. С 70-х годов основная сфера деятельности промышленных автоматов – точечная сварка. Роботизация сварочного производства позволила добиться высокого качества данного процесса, вне зависимости от того, в каком месте соединяются детали и какой профиль имеют. Автоматы выполняют и электродуговую сварку. Если робот имеет устройства, позволяющие принимать и анализировать зрительную и осязательную информацию, то такой механизм в состоянии выполнить сложный шов, который будет высокого качества на всем своем протяжении, так как поддерживается устойчивая дуга по мере продвижения. Большие перспективы намечаются в использовании роботов для лазерной сварки или раскроя материала.

Повсеместно применяются роботы при клеевых операциях. Эти машины используют кисть, краскопульт или тепловой пистолет (для горячерасплавленных клеев). Автоматизация клеевой технологии позволила повысить качество, точность и производительность этих манипуляций. Роботы могут наносить однородный слой клея как по его толщине, так и по ширине самой заготовки, при этом не имеет значения конфигурация поверхности. Также автомат обеспечивает равномерное усилие при сдавливании поверхностей и правильное их взаиморасположение. Очевидно, что вредность работы с клеями на робота не влияет.

Растет доля автоматов в покрасочных операциях, и в том числе методом распыления. Для такого покрытия применяют эмаль или быстровысыхающую краску. Человеку сложно выполнить качественно такие работы, так как необходимо равномерно нанести материал в труднодоступном месте, при этом в процессе выделяются токсичные и канцерогенные вещества. Роботы оснащены контурным управлением, а их обучением занимается опытный маляр по специальной методике. Порой манипулятор автомата проводится по всем этапам процесса, или его действиями руководит телеоператор.

Сборка – самая ответственная стадия в машиностроении. Роботизация не обошла и этой сферы. Роботы успешно применяются при сборке трансформаторов, автомобильных узлов, интегральных микросхем и т.п. Будущее отдают программируемым сборочным системам, которые сочетают высокое качество работы с высокой же производительностью. Эти комплексы могут быть быстро перенастроены на выпуск другой продукции.

Роботизация производства: сфера применения, плюсы и минусы внедрения роботов

Сборочный робот Kawasaki

Помимо вышеуказанных областей, роботизация применяется и при упаковке, погрузке, укладке и других операциях производства.

В последнее время автоматизация затронула и другие сферы производства: пластмасс, стройматериалов, пищевой и легкой промышленности, сельского хозяйства. Роботы применяются для работы в саду, ягоднике или с животными.

Основные принципы роботизации производства

Чтобы проводить грамотную политику в области роботизации предприятий, необходимо правильно понимать сущность автоматизации. Поэтому существует ряд принципов, которыми стоит руководствоваться в определенных производственных условиях.

  1. Достижимость результата. Роботизация призвана выполнять функции человека быстрее и качественнее, а не просто создавать имитацию работы или номинально замещать собой людей.
  2. Комплексность подхода. Нет смысла в том, чтобы роботизировать вспомогательные направления при неэффективной основной технологии на производстве.
  3. Необходимость. Роботизацию нужно внедрять не там, где это проще сделать, а там, где в этом есть реальная нужда. Довольно распространенная ошибка – установить роботов, которые занимаются лишь имитацией человеческих действий.
  4. Современность. Роботизация – не самоцель, поэтому ее внедрение должно быть только там, где человек не может сделать лучше. К примеру, если вместо специалиста поставить робота для выполнения замены деталей на металлорежущем станке, то никакого увеличения эффективности не произойдет. Больше того, современные реалии робототехники таковы, что манипуляции деталями весом до 4 кг человек производит быстрее, чем автомат. Но в литейном производстве и при выполнении сварочных, покрасочных и работ по нанесению покрытий роботизация дает ощутимое преимущество. Дело в том, что использование роботов стабилизирует техпроцесс, увеличивается грузоподъемность, точность и быстродействие. К тому же отсутствие человека в рабочей зоне избавляет его от нахождения во вредной среде.

Роботизация производства: 4 основных этапа

Этап 1. Техническая подготовка и оптимизация производства.

Подготовка к роботизации производства имеет свои особенности, характерные для данной сферы, связанные с внедрением принципиально новой методики и оборудования, которое можно перенастраивать в зависимости от требований конкретных процессов. Также на некоторых этапах технологической подготовки применяют экономико-математические методы проектирования. Еще одной из особенностей производства является автоматизация инженерного труда и использование ЭВМ для технических расчетов везде, где это возможно.

Случается так, что оптимизация техпроцесса может быть затруднена, поскольку приходится анализировать слишком много факторов и данных, которые так или иначе влияют на него. В конечном счете последнее слово остается за технологом, который будет полагаться на собственный опыт. Анализ мероприятий, необходимых для подготовки производства, проводится самым обычным способом и, как правило, вручную. Таким образом, довольно проблематично обеспечить системный подход к проектированию техпроцессов, а в условиях вариативности практически невозможно сочетать оптимизацию, качество и экономичность.

Можно говорить о вероятном преодолении всех вышеописанных трудностей только тогда, когда производство полностью будет помещено в условия роботизации. В этом случае расчет технологической подготовки (траекторий перемещения схвата манипулятора, формирования технологических карт, создания программ) и прямого управления несколькими роботами или робототехническим комплексом базируется на использовании ЭВМ и средств автоматизации инженерно-технических работ.

Этап 2. Выбор системы управления.

Информационно-управляющий комплекс состоит из трех частей: система управления (СУ), система связи (СС) и информационно-измерительная система (ИИС). Именно информационно-управляющая система в виде гибкости и универсальности, скорости обучаемости (перепрограммирования), быстрого реагирования, количества обслуживающих позиций, минимальной погрешности в позиционировании и множества других критериев роботизированного устройства и определяет его конечную функциональность.

Система управления робота является основой управляющего устройства. Она отвечает за алгоритм действия исполнительных механизмов автомата и за формирование поступающих к ним сигналов. Нередко понятия «устройство управления» и «система управления» используются как синонимы именно потому, что система управления не только является основной составной частью информационно-управляющего блока роботизированного устройства, но и определяет его возможности.

Выбирая систему управления роботизированным устройством, главным образом нужно ориентироваться на такие показатели, как универсальность ПР, точность, суммарная длительность технологического цикла, количество точек обслуживания, себестоимость, присутствие помех. Стоимость системы управления – это примерно 60 % от общей цены всего промышленного робота, именно поэтому надо понимать, насколько важен и ответственен выбор данного блока, который может обеспечить полную реализацию необходимого технологического процесса.

Стоимость устройств управления складывается из многофункциональности ПР, количества часов работы технологического цикла, безошибочности, численности позиций обслуживания. Одними из самых дешевых СУ являются цикловые и аналоговые системы управления с малым количеством точек позиционирования (до 50 штук). В следующую ценовую категорию входят позиционные и числовые системы управления, а самыми дорогостоящими будут контурные и адаптивные.

Практика использования роботизации производства показывает, что применение автоматов с цикловым и аналоговым управлением оправданно в том случае, если предприятие изготавливает массовую и крупносерийную продукцию при небольшом количестве перепрограммирования роботов. Если же наблюдается обратная ситуация – выпуск мелкосерийных деталей нужно комплектовать автоматами на позиционной и числовой системах управления с максимальной переналаживаемостью и универсальностью. Контурные и адаптивные системы управления применяются в самых сложных процессах – сварка, сборка, окраска, разборка – и при действительно высокой универсальности промышленных роботизированных устройств, если имеется такая необходимость.

Этап 3. Построение систем управления. Программирование роботов.

Управление роботизированными устройствами происходит по следующим шагам: программирование рабочего цикла, запоминание управляющей программы, ее воспроизведение и последующая отработка.

Программирование – это действия, в результате которых управляющая программа переносится в память системы управления. В системе управления промышленных роботизированных устройств применяют два вида программирования – обучение и аналитический метод.

Аналитический метод представляет собой предварительный расчет и отладку управляющей программы, после чего она заносится в память системы управления. Плюс данного метода в том, что он не занимает много времени и роботизированное устройство может работать почти без простоя. Минус же заключается в значительно большем сроке, который требуется для корректировки управляющей программы, если нужно изменить производственный процесс или уточнить параметры робота.

Метод обучения достаточно широко распространен, а заключается он в быстрой подготовке управляющей программы на рабочем месте при использовании пульта обучения, который является одной из частей блока управления. При этом исполнительные звенья робота вручную или с пульта переводятся в заданные точки на рабочем пространстве, а в память системы управления вбивается положение этих звеньев и прочая технологическая информация. Такое программирование гораздо проще аналитического, так как не требует от оператора особой подготовки. Тем не менее стоит заметить, что трудоемкость программирования методом обучения значительно выше.

Более эффективным вариантом решения данной дилеммы будет использование комбинации этих методов, при которой обучение применяют лишь при определенных положениях звеньев механизма, а прочие параметры рассчитываются заранее и вносятся напрямую в память системы управления.

Этап 4. Запуск роботизированного производства.

Этап запуска линий, оборудованных автоматами, – финальная стадия в подготовке роботизированного производства, после которой можно приступать к выпуску как новой продукции, так и старой, но уже на ином техническом уровне.

Всю деятельность по роботизации производства условно можно поделить на три этапа: предпроектный, подготовительный и непосредственное внедрение.

Предпроектная работа включает в себя предварительный и исследовательский этапы.

Предварительная стадия состоит из деятельности по формированию плана организационно-технических мероприятий, в который входит исследование объектов роботизации, выбор и внедрение конкретных моделей промышленных роботов и прочих технических средств. Помимо всего прочего, данный план содержит в себе информацию о том, кто отвечает за те или иные участки, а также перечисляет источники полученных субсидий. Руководитель основных работ назначается специальным распоряжением. При необходимости из-за слишком большого объема внедрений в составе технологической службы может понадобиться создание целого отдела, группы или бюро.

На этой же предварительной стадии производится осмотр всех объектов, используемых для роботизации, а также ориентировочно определяют те модели и прочие технические устройства, с которыми в дальнейшем будут работать. Именно выбор видов автоматов играет одну из ключевых ролей в процессе переоснащения предприятия. Если на данном этапе допустить ошибку, то переход на полную роботизацию производства обернется неудачей. Также есть вероятность, что с идеей такой автоматизации придется попрощаться на очень долгий период, до следующего психологического созревания.

Также на данной предварительной стадии происходит экономическое и техническое обоснование каждого из предполагаемых вариантов внедрения новшеств и создается план введения в производство промышленных роботизированных устройств и систем.

К чему стремится роботизация производства в мире и в России

Робототехника – эта одна из важнейших отраслей промышленности, ее продуктами пользуются крупнейшие промышленные предприятия. Проявляют интерес также средние и малые компании, которые играют немаловажную роль на рынке. Главные проблемы для роботизации в Европе:

  • слабая информированность потенциальных потребителей о возможностях автоматических систем и их преимуществах;
  • опасения по поводу сложности роботизации;
  • высокая стоимость как самих автоматов, так и их внедрения;
  • расхождение между функционалом роботов и потребностями производства.

Для увеличения конкурентоспособности робототехнические системы должны иметь:

  • простое управление;
  • эргономичность;
  • простую настройку;
  • перепрограммируемость;
  • безопасность в эксплуатации;
  • удобство;
  • энергоэффективность;
  • многофункциональность.

Наиболее важными направлениями развития данной сферы можно назвать внедрение VR-средств в управление роботами и разработку интеллектуальных систем управления.

Основными целями специалистов сферы робототехники являются: стремление к предельно возможной автономности устройств; развитие путей максимальной безопасности взаимодействия человека и такого роботизированного механизма; работа в максимально неструктурированной окружающей обстановке; наиболее простое управление системами программирования.

Рассказывает практик

Сергей Соловьев, директор компании ICL Services, г. Казань

Производственники проводят сокращение персонала и увеличение автоматизации, чтобы снизить свои затраты. По мнению Бостонской исследовательской компании, среднегодовые темпы роста рынка робототехники составят 10.4 % на протяжении ближайших 10 лет. Производство роботов для сварочных, разгрузочных, сборочных и погрузочных работ будет расти в среднем на 10.1 % в год.

По материалам статьи Цифровая трансформация бизнеса: на что обратить внимание промышленникам и ритейлерам

В России вырос интерес к роботизированным технологиям

Евгения Дмитриева, Генеральный Директор компании «Кемппи», Москва

Сварочные роботы составляют около 70 процентов от всех роботизированных решений, продающихся в России. В нашей компании продажи таких решений выросли на 60 процентов по сравнению с 2016 годом и вышли на докризисный уровень 2013‑го. Мы добились этих результатов с помощью нового решения финских разработчиков — пакетов Plug & Play (англ., включи и играй).

Это помогает быстро начать изготовление продукции, просто «вставив вилку» роботизированной ячейки «в розетку». Тем самым можно избежать длительного и трудозатратного процесса конфигурации сварочного аппарата и робота, что актуально для многих компаний — производителей роботов и удобно для клиентов.

В течение года мы провели семинары для интеграторов роботов и пользователей при участии финских коллег. По словам наших клиентов, интерес к роботизированным технологиям в России неуклонно растет, так как использование этих технологий позволяет минимизировать влияние человеческого фактора, обеспечивать воспроизводимость и должное качество сварки и повышать производительность труда.

По материалам статьи Вектор сменился: за счет чего рос бизнес в 2017 году

Подпишитесь и получите свежий номер журнала "Генеральный Директор", в котором:
    Подписаться со скидкой 55%>>>


    Ваша персональная подборка

      Подписка на статьи

      Чтобы не пропустить ни одной важной или интересной статьи, подпишитесь на рассылку. Это бесплатно.

      
      Простите, что прерываем Ваше чтение

      Чтобы обеспечить качество материалов и защитить авторские права редакции, многие статьи на нашем сайте находятся в закрытом доступе.

      Предлагаем вам зарегистрироваться и продолжить чтение. Это займет всего 2 минуты.

      У меня есть пароль
      напомнить
      Пароль отправлен на почту
      Ввести
      Введите эл. почту или логин
      Неверный логин или пароль
      Неверный пароль
      Введите пароль
      Я тут впервые
      2 минуты, и Вы продолжите читать
      Сайт использует файлы cookie. Они позволяют узнавать вас и получать информацию о вашем пользовательском опыте. Это нужно, чтобы улучшать сайт. Когда вы посещаете страницы сайта, мы обрабатываем ваши данные и можем передать сторонним партнерам. Если согласны, продолжайте пользоваться сайтом. Если нет – обратитесь в техподдержку.